Академический словарь русского языка - удаль

-и, ж.

Безудержная, лихая смелость, соединенная с бойкостью, ухарством; молодечество.

Буйная удаль не знает преград, Смерть иль победа — ни шагу назад. П. Некрасов, Псовая охота.

Вот почему у матросов, прослуживших год-другой во флоте, появляются такая отвага и удаль. Сама морская обстановка требует от них в опасные минуты смелости и решительности. Новиков-Прибой, Русский матрос.